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全面分析各种导航AGV的适用场景

        随着工业自动化及智能制造的推进,各种导航方式的AGV小车在制造业仓储业得到了广泛的应用。在评估AGV项目时选择适合自己场景的导航方式AGV尤为重要。下面就由小编为大家梳理、全面分析各导航AGV的适用场景,让大家在选择AGV导航方式时,有一个清晰的认识。

  首先让我们来认识AGV的导航方式有哪些?常见AGV的导航方式有:磁导航AGV、二维码导航AGV、激光反光板导航AGV、惯性导航AGV、激光SLAM导航AGV。

  我们以点到点运输场景为例,从下面运行区域、作业点位、机器数量、环境动态复杂这几个角度分析各导航AGV应用特点。

  运行区域

  运行区域越大,对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航这3种AGV小车来说,意味着部署越麻烦,部署成本越高。因为运行区域越大,部署的时候需要铺设的磁条、反光板、地标越多。而激光SLAM导航AGV不管多大的区域,只是在软件层面绘制出地图,部署成本并不会增加。

  作业点位

  如果场景内需要AGV机器人作业停靠的点位越多,那么对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航的AGV来说,需要铺设的地标交通路线越复杂。而激光SLAM导航AGV是动态规划的路线,地图上任意点都能定位,适合多点位停靠的场景。

  业务变化

  对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航的AGV来说,大部分业务变化意味着重新部署,改造比较麻烦。激光SLAM导航AGV无论是作业区域还是作业点位的变化,都很容易,只需要在软件地图上进行编辑,或者重新构建地图即可。

  机器数量

  当AGV小车数量多的时候,就涉及到机器之间协同作业的问题,磁导航AGV容易在导引线路上发生拥塞。反光板导航AGV可以在软件上增加多条导引线路缓解拥塞问题,而二维码导航AGV可以铺设较宽裕的地标,让AGV小车在宽松的地标区域解决交通拥塞的问题。激光SLAM导航AGV在地图范围内任意可行区域进行动态路径规划,只要通道宽度足够则实时交通管制,拥塞问题最容易解决,多机运行效率高。

  环境动态复杂

  对于复杂的动态环境,多台磁导航AGV只能排队,或者像火车轨道线那样进行交通管制,效率差。反光板导航AGV交通线路可以很复杂,效率要优于磁导航AGV。二维码导航AGV由于基于离散的地标进行定位导航,不易发生拥塞,效率高。激光SLAM导航AGV则更为自由灵活,任何没有障碍的区域都可以通行,适合复杂动态的环境内作业,效率高。

  通过上面的分析,我们可以知道激光SLAM导航AGV在各方面都具有优势,只是它的价格相对比较高。对于业务固定的场景及简单且业务量少的点到点运输场景,建议选择磁导引AGV既成本低,有能解决问题。

  对于作业点位多,或者业务变化频繁的动态复杂环境场景,激光SLAM导航AGV能够很好地对应各种复杂的场景问题。对于作业面积很大的场景,建议激光SLAM导航AGV。因为面积大的作业区域,激光SLAM导航AGV部署成本更低,对于大量AGV的应用,激光SLAM导航AGV运行效率更高,需要投入的AGV数量更少。虽然激光SLAM导航AGV单价较高,但整体方案投入少,回报期短,而且风险更低。

  总的来说磁导引AGV和激光SLAM导航AGV能适应大多数的应用场景,这也就是米克力美只专注磁导航AGV及激光SLAM导航AGV的原因。